IMotion.ResetGroup 方法

重置所有內部軸組相關的錯誤，以將狀態從軸組錯誤停止 (GroupErrorStop) 變更為軸組靜止 (GroupStandstill)，其不影響方法實例的輸出，此方法如同 ResetAxis 會重置軸組內所有軸。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus ResetGroup(
       int Index
)

Function ResetGroup(
       Index As Integer
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始，最多可有 32 個軸組。

回傳值

回傳 KsCommandStatus 類別。

範例

N/A

參見